首都博物馆2005年开馆以来，无障碍服务设施均达到相关标准。自2008年4A级旅游景区创建开始，为了满足广大残障人士的参观需求，提升我馆的综合服务实力，首都博物馆逐步加强了无障碍设施建设。

为了方便残疾人参观，我馆设定了无障碍参观路线，自北门入馆至东门出馆及主要展区均设置了无障碍坡道。为给残疾人提供停车服务，我馆按照标准在停车场设立了无障碍专用停车位，并由专人引导停车。因特殊人群的需求，北大门设立了无障碍安检入口、无障碍寄存柜，寄存处可提供轮椅租借服务，商品销售区实现了无障碍刷卡消费，在无障碍绿色通道沿途增加了醒目的标识。对数字放映厅设置了无障碍观影区，临时展厅及各出入口进行了无障碍设施改造和完善。

我馆在主要出入口及楼层醒目位置均设置无障碍设施全景图及地标指示标识便于残疾人准确找到相关服务设施。各楼层均设置了无障碍卫生间及无障碍厕位，展厅出口摆放了无障碍留言台。

为了实现首博无障碍参观零死角，我馆在各区域均设置了无障碍电梯，并在电梯内设置了低位按键及盲文按键，便于特殊人群使用。考虑到无障碍电梯无法通往圆厅六层的实际情况，对此我馆专门安装了无障碍轮椅升降梯，从而真正实现了全馆无障碍参观畅通无阻的目标。